#FPV ドローン

FPV ドローンのバッテリーは自作してみて初めて落とし穴の多さがわかります:フルタブの 21700 はマイナス側が特に電流を食うので、UF20B は 52 段まで上げてやっと貫通しました。 40A の基板を合わせて、溶接前に全セルの内部抵抗を測定、最大差 2mΩ。3 パック飛ばして、着陸後にケースを触っても熱くない。満足です。 レシピは作品に載せてあります。審査員の皆さん、お手柔らかに。

4S バッテリー 4 本で、1 本あたりのコストは 60 未満。溶接はいちばん楽な工程で、むしろバランスコネクタの配線順を合わせるのが目にきました。 初フライトは手汗びっしょり。一度クラッシュしてプロペラを折りましたが、バッテリーは無事でした。 入門したい人は、まずスポット溶接を覚えましょう。あとは節約するだけです。

次回は?

中英二か国語字幕。フォロワーが放電レートが高く飛行時間の長い FPV ドローン用バッテリーを DIY したいとのことで、まず準備から:バッテリー本体は 21700 か 18650。前者は放電レートも容量も大きいが体積も大きいので用途に合わせて選ぶ。絶縁紙。バランス線(必要な S 数に合わせた S 数のバランスコネクタを選ぶ)。電源線。銅板とニッケルストリップ。外装保護用の熱収縮チューブ。道具:はさみ、はんだごて、そして最も重要なスポット溶接機 — 手元のこの AWithZ 小型スポット溶接機 UF20B は溶接可能な状態になるまで約 1 分と、市場の他の 20 分以上かかる機種よりずっと速い。出力が大きく、最大 10.5kW、最大出力 1750A。公式には 0.4mm のニッケルメッキ鋼ストリップを溶接できるとされ、ドローン用バッテリーには余裕で十分。溶接ペンは 2 モード:自動(押し当てると溶接)と手動(ペンのトリガー)。予熱時間は 1–10ms で選択可、連続パルスは 1–2 回で選択可。画面表示温度 29℃。次回は組み立てを解説。コメント:「お前のせいで同じのを買っちゃった」。18650 はとくに爆発しやすくパウチセルの方が安全(投稿者が返信済み)。パウチセルは使えるか(投稿者:使える)。年に数回しか使わないのに P60F を買った。スポット溶接機はパチンと音がするのか。

クリエイター TOP が FPV ドローン愛好者向けに解説:フィールド用電源パック、長距離用バッテリー、送信機バッテリーはどれもセルから作られており、彼はすでに溶接チュートリアル、内部抵抗の測り方、配線図、オープンソースの電源パック筐体を公開済み。鍵となる装備がスポット溶接機で、今回 AWithZ UF20B にアップグレードし、開封しながら使い方を説明します。まず、はんだごてではセルの端子にはんだが乗りにくく、いもはんだになり、長時間加熱すると安全上のリスクもあることを実演。スポット溶接機なら小さな火花数回でしっかり付きます。銘板:出力電圧最大 6V、電流最大 1750A、出力 10.5kW。機能面ではトリガー方式を切り替えられる点が気に入っています。自動モードはペン先を押し当てた瞬間に溶接、手動モードは位置を決めてからボタンで発火でき、より安心。パラメータは多い(トリガー時間、連続打点)ものの、基本的に使うのは出力段階だけ。段階が高すぎるとニッケルストリップが焼き抜け、低すぎると付きません。0.15mm ニッケルメッキ鋼ストリップの二つ折りを例に:1 段階は浅すぎて引っ張るとすぐ剥がれる、4 段階は剥がれないがやや浅い、6 段階は裏面まで溶け込む、7 段階で完全に完璧――0.15 を溶接するなら 7 段階と覚えておく。99 段階はより厚い材料用で、最大 0.4mm まで。設定メニューにはページめくり式の「経験共有」チュートリアルがあり、初心者にやさしい。締めくくり:バッテリー屋の社長はフェラーリに乗っている、ドローンを飛ばしてもへそくりに困らない、リンクはショーケースに。

FPV ドローンのフィールド用電源パック、長距離用バッテリー、ゴーグル給電用バッテリーの中身はすべて 21700 三元系リチウムイオンです。自分で組めるようになれば、そのぶんのお金でパーツを買えます。道具:21700 セル、セルホルダー、ニッケルストリップ、銅ストリップ、熱収縮チューブ、そしてスポット溶接機――はんだごてではニッケルストリップをしっかり付けるのが難しく、温度管理を誤ると内部抵抗も上がります。クリエイターは AWithZ の機械を使用。ニッケルストリップでも 0.15mm の銅ストリップでも楽に溶接でき、出力段階は最大 99。ニッケルストリップ + 銅ストリップ 約 0.3mm の組み合わせなら通常 25 前後です。まずセルに絶縁紙を貼って外周を絶縁。溶接時は片方のペンでニッケルストリップを押さえ、もう片方で溶接します。反対側の正極と負極は別々に溶接し、絶対に一緒に溶接してはいけません。バランスリードと電源線を正負極に付け(赤が正、黒が負)、ファイバーテープを巻き、難燃スポンジを貼り、熱収縮チューブをかぶせればゴーグル給電用バッテリーの完成です。リチウム電池は燃えやすく爆発しやすいので、製作時は特に注意するよう呼びかけています。